减速机选型指南：型号与参数速查清单

在机电设备选型中，减速机型号与参数的选择直接决定传动系统的效率与寿命。本文面向专业工程师，梳理主流减速机类型及其核心参数，助您快速锁定合适型号。

一、常见减速机型号分类。按传动结构，主要分为：1. 齿轮减速机（R系列、F系列、K系列、S系列），适用于高扭矩、精密传动场景；2. 蜗轮蜗杆减速机（W系列、WP系列），具备自锁功能，适合低速重载；3. 行星减速机（PL系列、P系列），体积小、回程间隙低，多用于伺服系统；4. 谐波减速机（CSG系列），超高精度，应用于机器人关节。

二、核心参数速查。选型需关注：1. 传动比（i），决定输出转速与扭矩，如R系列常用i=5-200；2. 额定输出扭矩（Nm），需大于负载扭矩的1.5倍；3. 输入功率（kW），匹配电机规格；4. 回程间隙（arcmin），精密应用要求≤5；5. 效率（η），齿轮减速机约95%，蜗轮减速机约70%。

三、选型注意事项。请核对：1. 安装方式（法兰、底脚、空心轴）；2. 工作环境温度（-10°C至+40°C需特殊润滑）；3. 是否需带反向制动或防爆认证。以F系列斜齿轮减速机为例，参数示例：F37型，i=10.31，输出扭矩150Nm，输入功率1.1kW。掌握此清单，即可高效完成选型。